Повышение качества и производительности - основная цель автоматизации процессов резки и сварки металла. Используемое при этом оборудование должно соответствовать сложности поставленной задачи и требованиям технологического процесса.
Механизация процессов резки и сварки состоит в создании и использовании механизмов и приспособлений, позволяющих частично исключить ручные операции. Примером могут служить сварочные полуавтоматы - аппараты для механизированной дуговой сварки, включающие перемещаемую вручную горелку, механизм автоматической подачи сварочной проволоки и источник сварочного тока с жесткой вольт-амперной характеристикой.
Автоматизация процессов сварки, резки и наплавки состоит в создании и использовании машин и устройств, исключающих непосредственное участие человека в процессе термической обработки листового проката и тел вращения. Относительные перемещения инструмента и изделия осуществляются механизмами по направляющим, шаблонам (копирам) или заданным программам.
Примером могут служить установки автоматической сварки продольных и кольцевых швов УСТП (УСТК) и сварочные автоматы (тракторы).
Наиболее часто применяемыми являются машины термической резки (МТР).
Малогабаритные переносные МТР просты конструктивно и в обслуживании, позволяют производить в основном прямолинейный роспуск и кольцевую резку по плоской или трубной заготовке.
Простые стационарные консольные МТР выполняют копирующий рез листа по заранее изготовленным шаблонам, а для увеличения производительности могут работать с пакетами заготовок.
Программируемые портальные МТР осуществляют раскрой листового проката с использованием промышленных процессоров и специальных программ раскроя.
Позиционеры - специальные машины автоматизации процессов выставления и фиксации положения изделий сложной конфигурации для удобства выполнения сварочных и других операций.
Вращатели - устройства для закрепления и вращения изделий при автоматической сварке кольцевых швов и наплавке поверхностей тел вращения.
Роботизация - полная автоматизация процессов сварки и резки металлоизделий сложных геометрических форм, исключающая ручные операции от позиционирования до очистки и смены инструмента или его частей.
Применение сварочных роботов - логическое развитие автоматизации процессов, исключающее человеческий фактор в формировании качественных показателей сварки, резки и наплавки. Конечным исполнительным органом сварочного робота является сварочная головка как элемент роботопериферии.
Автоматизация процессов



